用途

無極繩連續(xù)牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運輸設(shè)備；適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達運輸；是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運輸方式，實現(xiàn)運輸整體液壓支架和礦井各種設(shè)備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸，最大適應(yīng)傾角不得大于20°。

系統(tǒng)組成

無極繩連續(xù)牽引車由牽引車、張緊裝置、梭車、壓繩輪組、托繩輪組、尾輪、轉(zhuǎn)彎輪組、鋼絲繩等組成，由系統(tǒng)中的梭車牽引負載在軌道上運行。

功能特點

無極繩連續(xù)牽引車，吸收了繩牽引卡軌車的先進技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實用經(jīng)驗，創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實用新型輔助運輸裝備，是對井下輔助運輸系統(tǒng)的進一步完善和提高。綜合起來有如下性能特點：

1、一機多能，用途廣。無極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進后配套服務(wù)。

2、布置靈活，適應(yīng)性強。無極繩絞車可布置在軌道上，也可布置成與軌道成一定角度。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側(cè)幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。

3、可實現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的專用彎道護軌裝置，達到水平曲線運輸之目的。

4、配置靈活，便捷安裝。根據(jù)不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不同運輸需求；采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝便利；尾輪固定簡單，適應(yīng)運輸距離的變化，可快捷地移動。

5、容繩量大，運行費用低。采用導向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長；梭車采用儲繩結(jié)構(gòu)，可減少有運距變化巷道鋼絲繩浪費。      

6、連續(xù)運輸，安全高效。安裝區(qū)段內(nèi)直達運輸，無需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動強度；大大降低了管理人員的管理難度，以及設(shè)備使用的事故率。

分類及技術(shù)參數(shù)

我公司現(xiàn)有無極繩絞車分為齒輪變速系列、變頻調(diào)速系列、機械行星調(diào)速系列、液壓調(diào)速系列四大系列產(chǎn)品。

                                   機械調(diào)速與變頻調(diào)速無極繩連續(xù)牽引車

液壓調(diào)速無極繩連續(xù)牽引車

牽引車類型

行星齒輪調(diào)速

無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)中的牽引車按其調(diào)速方式分為：行星齒輪調(diào)速、機械調(diào)速、變頻調(diào)速、液壓調(diào)速四種。其中機械調(diào)速和變頻調(diào)速的主機部分相同，只是配套電控不同。

采用雙錐卷筒螺旋繩繞式，由電機通過行星齒輪減速器驅(qū)動卷筒。行星齒輪減速器主要由雙行星齒輪與快、慢速制動器組成，通過對行星齒輪減速器不同齒輪自由度的限制，使其輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對卷筒的轉(zhuǎn)速控制。快慢兩檔速度，可通過控制手柄的制動力達到無極調(diào)速的目的，調(diào)速時不需停車。

機械調(diào)速

由電機通過可變速減速器帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸帶動大齒輪從而驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)。通過操作可變速減速器上換擋操作桿，改變減速器輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對卷筒轉(zhuǎn)速的控制。可變速減速器為兩檔換速，變速時必須先停車再變速。摩擦卷筒為單卷筒弧繩槽，可前后雙向出繩。

變頻調(diào)速

變頻調(diào)速無極繩牽引車是在機械調(diào)速無極繩牽引車之上，增加一套變頻電控系統(tǒng)而成，主機部分一般也是配套雙速減速器，如有特殊要求可更換成單速減速器。通過操作臺上的手柄，改變電動機的輸入頻率，從而改變減速器輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對卷筒轉(zhuǎn)速的控制。可實現(xiàn)無極調(diào)速的目的，調(diào)速時不需停車。

液壓調(diào)速

牽引車驅(qū)動部分采用液壓驅(qū)動與調(diào)速，采用變量泵和變量馬達，實現(xiàn)恒功率控制，滿足低速重載和高速輕載多種工況要求。起動平穩(wěn)，無機械沖擊，可在最高速度范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)運行速度，實現(xiàn)在彎道及變坡點慢速行進，直道上快速運行。結(jié)構(gòu)上采用雙錐摩擦輪，實現(xiàn)正反均有可靠穩(wěn)定的張緊力及驅(qū)動力，無打滑現(xiàn)象。操縱簡單。通常司機只用一個手柄就能控制無極繩連續(xù)牽引車的加速、減速、制動及停車。

主要裝置

梭車主要有以下部分組成：車架、儲繩筒、楔塊、輪對組件、制動部分等。梭車在運輸系統(tǒng)中起到連接鋼絲繩兩端，并存儲多余鋼絲繩的作用。梭車為運輸系統(tǒng)中的牽引機構(gòu)，所運貨物（如礦車、平板車等）與梭車連接，組成運輸車列，實現(xiàn)貨物運輸。

張緊裝置使牽引系統(tǒng)中的鋼絲繩始保持張緊狀態(tài)，并維持一定的預(yù)緊力，使鋼絲繩抱緊在牽引車卷筒上，維持足夠大的摩擦力以牽引重物。配套張緊裝置有三輪張緊裝置、五輪張緊裝置、液壓張緊裝置三種。三輪和五輪張緊裝置為一種重錘張緊裝置，液壓張緊裝置采用液壓油缸牽引張緊輪，達到張緊鋼絲繩的目的，液壓張緊裝置系統(tǒng)較為簡單，重量輕，便于井下運輸及安裝。

分繩壓繩輪主要由繩輪、測速裝置等組成，一般用于雙錐面卷筒牽引車的系統(tǒng)中。安裝在牽引車前方，使卷筒上出繩方向的鋼絲繩壓緊到合適的高度，避免鋼絲繩在牽引車卷筒上咬繩；同時向電控系統(tǒng)提供測速信號。

壓繩輪組一般安裝在巷道下變坡點，將鋼絲繩壓緊而避免彈起，壓繩輪數(shù)量根據(jù)實際巷道情況確定。壓繩輪組有主壓繩輪、副壓繩輪和組合壓繩輪三種，主壓繩輪和副壓繩輪配套使用，用于主繩與副繩都在軌道內(nèi)的情況；組合壓繩輪用于主繩在軌道內(nèi)，副繩在軌道外的情況。

托繩輪組安裝在巷道上變坡點或直線軌道內(nèi)，將鋼絲繩托起以免摩擦巷道底板。托輪采用MC尼龍托輪，重量輕，耐腐蝕、耐磨性能好，不傷害鋼絲繩，更換方便，無靜電危險。有托繩輪組和組合托繩輪組兩種，主繩與副繩均在軌道內(nèi)選用托繩輪組，副繩在軌道外選用組合托繩輪組。

轉(zhuǎn)彎輪組安裝在軌道轉(zhuǎn)彎處，根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向分為左轉(zhuǎn)彎與右轉(zhuǎn)彎輪組。轉(zhuǎn)彎技術(shù)是通過梭車和彎道系統(tǒng)來實現(xiàn)的，梭車通過彎道時借助彎道輪組與軌道的偏差，通過牽引板將鋼絲繩強制偏離輪組，實現(xiàn)車輛通過。梭車通過后，鋼絲繩由于張力自行回位，完成轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎輪采用快換式結(jié)構(gòu)設(shè)計，每個立輪可單獨 更換，更換方便快捷。

尾輪固定在運距終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面推進，可方便地移動，以實現(xiàn)運距的變化。尾輪有大小之分。根據(jù)巷道的截面來定。運輸液壓支架等重型設(shè)備時，必須澆灌水泥基礎(chǔ)將尾輪座固定。

礦用無極繩絞車綜合保護裝置

礦用無極繩絞車綜合保護裝置（以下簡稱保護裝置）以進口高速可編程控制器（ＰＬＣ）為核心，配以專業(yè)化人機界面，具備實時監(jiān)控，并具有絞車速度顯示，絞車牽引車位置顯示，正反向起動，沿線急停閉鎖，機頭機尾防止過卷，漏泄通訊，語音廣播報警以及岔道彎道報警功能。

主要組成

１、礦用無極繩絞車綜合保護裝置主機

２、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語音燈光報警裝置

３、礦用本安型速度傳感器

４、礦用本安型過卷開關(guān)

５、煤礦用信號急?？刂葡?/span>

６、雙向中繼放大器

７、手持電臺

８、礦用本安型識別卡

系統(tǒng)功能特點

１、對絞車司機進行識別：無操作資格人員無法開動絞車、消除了絞車違章開停的安全隱患。

２、漏泄通訊功能:可實現(xiàn)跟車員隨時與絞車操作員進行通話交流、打點緊急停車。

３、通訊及急停功能：配信號急?？刂葡浜?，裝置可以實現(xiàn)沿線定點與操作員進行通話交流、打點緊急停車。

４、實時監(jiān)控功能：可顯示以機頭為零點的牽引車的位置，同時監(jiān)控畫面上繪的絞車安裝巷道的剖面圖，實時顯示牽引車是否處在彎道、變坡點及岔道上。

５、多重過卷保護。

                  ６、速度保護功能。

                  ７、自動定位停車功能。

設(shè)計計算

舉例說明：

1、主要參數(shù)

  運輸最大物重：20T （平板車1T）；巷道長度：1500m（考慮搬家巷道長度）

  巷道坡度：10°（局部最大）；無水平轉(zhuǎn)彎

2、所需牽引力計算     

  按梭車牽引最大重物計算

      F=（G+ G0）（sinα+μ1cosα）g+2μ2 qrgL  

  式中：G——運輸最大物重；G0—梭車重量 ；α—運輸線路最大坡度；     

μ1—車輪摩擦阻力系數(shù)；μ2—鋼絲繩摩擦阻力系數(shù)；qr—鋼絲繩單位長度質(zhì)量

  選用 22NAT6×19S+FC1670鋼絲繩，qr=1.74kg/m   

   F=（20+2）×1000×（sin10o+0.02×cos10o） ×9.8+2×0.25×1.74×9.8×1500

   F=55kN（若有水平轉(zhuǎn)彎，相應(yīng)乘以1.1～1.2系數(shù)）

3、安全系數(shù)計算：

鋼絲繩破斷力：Qz；鋼絲繩最大引牽力：Smax 取≈F；鋼絲繩初張力：Sc取4kN

  安全系數(shù)n=  Qz/( Smax+ Sc)=267/(55+4)=4.2>3.5

  可選用SQ-80/75Y型、SQ-80/55WY型、SQ-80/90B型、SQ-60/55P型絞車。再根據(jù)礦方使用要求選擇不同絞車型號。

配置清單